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要在小米10上设置短信验证码自动填写，你可以按照以下步骤操作。
1、打开手机设置，找到“密码与安全”选项，点击进入。
2、在密码与安全设置中，找到并点击“系统安全”选项。
3、进入系统安全设置后，找到并点击“短信过滤”或“短信权限管理”选项（具体名称可能因系统版本而异）。
4、在此界面，找到“验证码自动填充”或“自动读取验证码”功能，并开启此功能。
5、开启此功能后，当你收到含有验证码的短信时，系统将自动读取并复制验证码，在需要输入验证码的表单上，系统会提示是否自动填充验证码，点击确认即可自动填写。
不同版本的系统设置可能存在差异，建议根据自己的手机系统版本和界面显示进行操作，为了安全起见，确保只开启可信赖应用的验证码自动填写功能。